Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 274

242/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Genauigkeit
11.2 Genauigkeitsprogrammierung
11.2.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
– IPS1 Genauhalt EIN. Warten auf Positionierfenster fein. Am Satz‐
ende bremst die Steuerung zunächst die Bahngeschwindigkeit auf
v=0 ab. Erst wenn dieses Positionierfenster bei allen beteiligten Ach‐
sen erreicht wurde, wird der nächste Satz verfahren.
– IPS2 Genauhalt EIN. Warten auf Positionierfenster grob. Am Kanal-
Interface wird „Inpos-Bereich 2 aktiv" angezeigt. Am Satzende
bremst die Steuerung zunächst die Bahngeschwindigkeit auf v=0 ab.
Erst wenn dieses Positionierfenster bei allen beteiligten Achsen er‐
reicht wurde, wird der nächste Satz verfahren.
– IPS3 Genauhalt EIN. Abbremsen auf v=0 am Satzende. Am Satz‐
ende bremst die Steuerung die Bahngeschwindigkeit auf v=0 ab.
Danach wird der nächste Satz ohne Überprüfung auf ein Position‐
ierfenster verfahren.
Wird nur „Genauhalt" G61 oder G1(IPS) oder G0 programmiert, gilt
das zuletzt aktivierte Positionierfenster für den Bahnbetrieb bzw.
Eilgangbetrieb weiterhin. Default-Einstellung ist „Positionierfenster
fein".
Figure
Figure :
Documentation:
Abb.11-16: IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt aktivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt deaktivieren
G0(NIPS) bzw. G1(lokal modal) programmieren
Documentation:
Abb.11-17: IW-Operation / NC-Programmierung: Genauhalt deaktivieren
In bestimmten Anwendungsfällen kann ein kontrolliertes „Verschleifen" von
Konturübergängen ausdrücklich erwünscht sein (z.B. bei der Bearbeitung von
Freiformflächen).
Die „Genauigkeitsprogrammierung" beschränkt deshalb
1. an Konturübergängen den
● Konturfehler (e)
- oder -
● Bahn-Nachlauf (d)
und
2. bei zirkularen Bahnsegmenten (Kreise, Helical, HelicalN) den
● Radiusfehler (e)
auf einen programmierbaren Wert (in mm bzw. Inch; je nach aktivem G71 bzw.
G70).
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MTX NC-Programmieran‐
leitung
MTX NC-Programmieran‐
leitung
Documentation
verschiedene Varianten
vom Genauhalt
Genauhalt aktivieren
Documentation
Genauhalt deaktivieren