Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 228

196/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
G8 „Bahnslope" einschalten. Optional kann der SHAPE-Parameter
programmiert werden: G8 (SHAPE<Wert>).
Wird G8 ohne den optionalen Shape-Parameter programmiert,
ist die in MP 7050 00320 hinterlegte Ordnung wirksam.
G9 „Bahnslope" ausschalten. An Satzübergängen wird immer auf
v=0 abgebremst.
Abb.9-11: Relevante NC-Funktionen
Die NC-Funktionen G8 und G9 bilden eine Gruppe und wählen sich
deshalb gegenseitig ab.
7050 00320 Default-Ordnung für Shape, wenn G8 ohne Shape-Parameter
programmiert wird.
0:
0...100:
7050 00330 Minimale Shape-Ordnung zur Bahnruckbegrenzung.
Begrenzt den maximal erlaubten Bahnruck (Beschleunigungs‐
änderung) bei G8 und G9.
7060 00110 Benötigte Gesamtanzahl der Sätze für Satzvorausschau (Look
Ahead) einschließlich Interpolation im Kanal.
0:
1 ...1000:
Auf Interpolatorseite werden maximal so viel Sätze benötigt, wie
als Shape-Ordnung (Anzahl der Interpolationstakte) eingestellt
oder programmiert ist (1 Takt = 1 Satz).
Sind die interpolierten NC-Sätze länger, reduziert sich der Satz‐
bedarf auf Interpolatorseite entsprechend. Alle nicht von der
Interpolation benötigten NC-Sätze stehender „Look Ahead"-
Funktionalität zur Verfügung.
7060 00120 Maximale Anzahl von Sätzen für Satzvorausschau
(Look Ahead).
Dieser Maximalwert ist nur relevant, wenn MP 7060 00110 ge‐
nügend groß konfiguriert ist und ein entsprechend großer Anteil
im Parameter 7060 00130 der ruckbegrenzten Geschwindig‐
keitsführung zugewiesen wird.
1:
0...1000:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Voreinstellung
Anzahl der Interpolationstakte
Voreinstellung
Anzahl der Sätze
Voreinstellung
Anzahl der Sätze