Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 653

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
– S-0-0217 „Parametersatz-Vorwahl"
● Der Antrieb muss Pendeln unterstützen:
– S-0-0190 „C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln"
– S-0-0213 „Pendel-Drehzahl"
– S-0-0214 „Pendel-Offsetdrehzahl"
– S-0-0215 „Pendel-Zykluszeit"
Weiterführende Informationen sind in der jeweiligen Antriebs-Do‐
kumentation zu finden.
Documentation:
Abb.21-23: orraussetzungen für den Getriebestufenwechsel
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● NofGears „Anzahl Getriebestufen" (1040 00010)
● Für jede Getriebestufe sind folgende Parameter anzupassen:
– MinSpSpeed „Minimale Drehzahl" (1040 00011)
– MaxSpSpeed „Maximale Drehzahl" (1040 00012)
– MaxSpAcc „Maximale Beschleunigung" (1040 00031)
● SpGearAutoSel „Automatische Getriebestufenwahl" (1040 00107)
● SpGear1Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 1" (1040 00108)
● SpGear2Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 2" (1040 00109)
● SpGear3Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 3" (1040 00110)
● SpGear4Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 4" (1040 00111)
● SpGearIdleSel „Getriebestufe ausrücken (Leerlauf)" (1040 00112)
● SpGrGearAutoSel „Automatische Getriebestufenwahl" (1040 00207)
● SpGrGear1Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 1" (1040 00208)
● SpGrGear2Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 2" (1040 00209)
● SpGrGear3Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 3" (1040 00210)
● SpGrGear4Sel „Manuelle Anwahl: Getriebestufe 4" (1040 00211)
● SpGrGearIdleSel „Getriebestufe ausrücken (Leerlauf)" (1040 00212)
Instruction:
Documentation:
Abb.21-24: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / IndraLogic: Getriebestufe quittieren
● Die SPS quittiert immer die mechanisch eingelegte Getriebestufe (GTS).
Dies erfolgt über folgende Interface-Signale:
– qSp_Gear1Act bis qSp_Gear4Act „Quittung GTS 1 bis 4"
● Ist kein schaltbares Getriebe vorhanden, dann muss/sollte die 1. Stufe
quittiert werden, sonst kann es zum Auftreten von Problemen, in Bezug
auf Maschinenparameter, kommen.
– Das Interface-Signal qSp_Gear1Act „Quittung GTS 1" ist zu setzen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
621/789
Spindelfunktionen
Documentation
Getriebestufenwechsel
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Getriebestufenwechsel