Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
WARNUNG
24.5.3

Aktivieren

Voraussetzungen:
VORSICHT
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöstwerden.
1. Telegrammarten-Parameter auf „konfiguriertes Telegramm" einstellen:
„Telegrammarten-Parameter" S-0-015 = 0b111
2. Antriebstelegramm so konfigurieren, dass S-0-0386 als Lageistwert an die
NC übermittelt wird:
Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm S-0-016 = (S-0-0386, ..)
3. P-0-0185 „Funktion Geber 2" mit 0 parametrieren.
4. Sofern eine Dämpfung der Lageistwert-Differenzen gewünscht ist,
P-0-0221 mit einem Wert größer 0 parametrieren.
5. Die maximal erlaubte Lageistwert-Abweichung (max. erlaubte Differenz
zwischen Lageistwert Geber 1 und Lageistwert Geber 2) in „Überwa‐
chungsfenster Geber 2" (S-0-0391) eintragen.
Wird dieser Wert 20 ms lang überschritten, wird Fehler F236 „Exzessive
Lageistwertdifferen"z generiert.
6. Steuerung und Antriebe neu hochlaufen lassen.
Die Überwachung kann abgeschaltet werden, indem S-0-0391mit
0 beschrieben wird!
● Die Funktion wurde laut
● Die geschlossenen Vorschubwalzen und das Messrad haben mit dem zu
bewegenden Material intensiven Kontakt.
Unkontrollierte Bewegungen des Antriebes möglich!
Haben der Messradgeber oder die Vorschubwalzen keinen Kontakt zum Ma‐
terial, ist der Lageregelkreis über Geber 2 offen!
Stellen Sie deshalb vor dem Aktivieren sicher, dass Messradgeber und Vor‐
schubwalzen ausreichend Kontakt zum Material haben!
Aktivieren per NC-Programm mit der Funktion:
WriteId(P-0-220, <log.Achsadresse> 3)
Beispiel für X-Achse: WriteId(P-0-220,X3)
Aktivieren per SPS:
im Baustein „SERCOS-Daten schreiben" P-0-220 auf 3 setzen.
Während des Messradbetriebs ist eine Änderung der maximal zu‐
lässigen Lageistwert-Differenz durch Schreiben des gewünschten
Wertes in Parameter S-0-0391 (Überwachungsfenster Geber 2)
möglich.
Parametriert man im Messradbetrieb P-0-0221 (Lageistwert-Glät‐
tungszeitkonstante) mit Null, wird nur noch der Lageistwert des
Messradgebers als Lageregelungs-Istwert verwendet. Die Dämp‐
fung ist damit ausgeschaltet.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kap. 24.5.2 "Applizieren " auf Seite 728
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Messfunktionen
appliziert.