Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

142/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
Relevante SERCOS-Parameter
7.6.2

Applizieren

Voraussetzung
WARNUNG
and Controls
● Die Achsen des Programmkoordinatensystems (PCS) müssen parallel zu
den Achsen des Basiskoordinatensystems (BCS) verlaufen, d. h., Ver‐
schiebungen in positiver oder negativer Richtung sind gestattet, Drehun‐
gen hingegen nicht!
P-0-0510 Lage Optionen
Bit 4 schaltet die antriebseigene Kreiskorrektur (Funktion „Reib‐
kompensation mit Drehzahlpuls") ein (Bit 4 =1).
P-0-0536 Bahngeschwindigkeit normiert.
Wird von der NC zyklisch an den Antrieb übertragen.
P-0-0537 Bezugsradius Bahngeschwindigkeit
Benötigt die NC zur Berechnung des normierten Kreisvorschu‐
bes.
P-0-0538 Pulsfläche Drehzahlpuls
Benötigt der Antrieb zur Berechnung der erforderlichen Abtast‐
schritte.
P-0-0539 Geschwindigkeitstabelle Drehzahlpuls
Geschwindigkeiten, mit denen die in P-0-0540 eingetragenen
Pulshöhen ermittelt wurden.
P-0-0540 Pulstabelle Drehzahlpuls
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Legt fest, welche SERCOS-Parameter im frei konfigurierbaren
Telegramm vom Antrieb erwartet werden.
S-0-0015 Telegrammarten-Parameter
Abb.7-48: Relevante SERCOS-Parameter
● Einsatz von Servodyn-Antrieben mit Softwareversion V47 (oder höher).
● Relevante SERCOS-Parameter (siehe oben) werden im Antrieb korrekt
parametriert und ins EEPROM gesichert oder im Zuge der SERCOS-Ini‐
tialisierung von der Steuerung an den Antrieb übergeben (Informationen
zu SERCOS siehe
Seite 731).
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Nehmen Sie in S-0-0024 den SERCOS-Parameter P-0-0536 mit auf und
stellen Sie sicher, dass in S-0-0015 das „frei konfigurierbare Tele‐
gramm" ausgewählt ist.
2. Wählen Sie einen maschinentypischen Radius (z. B. 100 mm) und tragen
Sie den Wert in P-0-0537 ein (Einheit: mm; ohne Nachkommastellen).
3. Tragen Sie in P-0-0539 alle Bahngeschwindigkeiten ein (Einheit: mm/min;
ohne Nachkommastellen), für die Sie im weiteren Verlauf die erforderliche
Pulshöhe ermitteln wollen (z. B. im Bereich von 100mm/min bis 5000 mm/
min). Geben Sie die Bahngeschwindigkeiten (max. 20 Werte) in aufsteig‐
ender Reihenfolge und durch Komma getrennt ein. In P-0-0540 werden
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-Handling " auf