Aktivieren; Handlungsanweisung: 6-Achstransformation Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

516/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.6.6

Aktivieren

Voraussetzungen:
19.6.7 Deaktivieren
19.6.8 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: 6-Achstransformation applizieren

and Controls
[9] 0
1030 00150 Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems:
[1] 3 ;x liegt entlang z
t
[2] -1 ;y liegt entlang -x
t
[3] -2 ;z liegt entlang -y
t
● Konfigurierte 6-Achskinematik in MP 1030 00110 bis MP 1030 00150.
● Alle im Programm verwendeten NC-Funktionen und G-Codes sind an‐
hand der nachstehenden Tabelle auf ihre Anwendungsmöglichkeit mit der
gewählten Transformation zu überprüfen.
Mit COORD(<i>) Transformation im NC-Programm aktivieren.
Beispiel:
6-Achstransformation
Typ: 3333301
COORD(5)
G1 x50 y20 z40 phi45 theta30 psi190
COORD(0)
Deaktivieren der 6-Achstransformation:
Mit COORD(0) oder COORD(0,2) deaktivieren wird die 6-Achstransformation
im NC-Programm deaktiviert.
Die 6-Achstransformation wird auf solchen Maschinen angewendet, deren
Werkzeug zeitgleich translatorische und rotatorische Bahnbewegungen im
Raum ausführen muss und zusätzlich zur Bahnbewegung noch Orientierungs‐
bewegungen durchführt, die das Werkzeug in jedem Bahnpunkt ausrichten. Mit
Hilfe der 6-Achstransformation werden die Programmkoordinaten in Achspo‐
sitionen der beteiligten Achsen gewandelt.
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