Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 687

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Maschinenparameter (MP)
Besonderheiten
1003 max.Schleppabstand für gekoppelte Achsen
00060
Definiert für jede Achse
● ob die Schleppabstandsüberwachung bei aktiver Achskopplung
ein- oder ausgeschaltet werden soll.
● den max. erlaubten Schleppabstand einer Slave-Achse.
1003 Index der Gantry-Leitachse. Definiert, ob es sich bei einer Achse in einem
00061 Gantry-Verband um eine Master-oder Slave-Achse handelt.
1003 max.Stillstands-Momentensumme eines Gantry-Verbands
00062
Definiert für jede Achse, sofern sie die Leitachse eines Gantry-Verbandes
ist,
● ob die Stillstands-Momenten-Überwachung des entsprechenden
Verbandes aktiviert werden soll
● den Überwachungsgrenzwert
1003 Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-Referenzieren
00063
Der Parameter legt fest, ob beim Referenzieren von Gantry-Achsen über‐
wacht wird, ob alle Achsen innerhalb eines Überwachungsfensters ihren
Referenzpunkt erreicht haben.
Der Parameter ist nur beim Master des Verbandes einzutragen.
1003 Fenster Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-„Maßbezug herstel‐
00064 len":
Der Parameter gibt die Größe des Überwachungsfensters in msec an. Es
wird immer die nächstgrößere Vielfache des Interpolatortakts wirksam.
1003 Referenzschalter-Überwachung beim Gantry-„Maßbezug herstellen"
00065
Der Parameter legt fest, ob beim „Maßbezug herstellen" von Gantry-Ach‐
sen überwacht wird, ob eine Achse beim Start des „Maßbezug herstel‐
len" auf dem Referenzschalter steht.
Der Parameter ist nur beim Master des Verbandes einzutragen.
1003 Gantry-Sollwert-Versatz ausgleichen
00066
Parameter legt fest, ob der Sollwert-Versatz zwischen Master-und Slave-
Achse eines Gantry-Verbands durch Setzen des entsprechenden Inter‐
face-Signals ausgeglichen werden darf und wo die maximale ausgleich‐
bare Distanz festgelegt ist.
Gilt für jede Slave-Achse.
1003 Gantry-Sollwert-Versatz ausgleichen: Obergrenze
00067
Legt fest, bis zu welcher maximalen Distanz der Sollwert-Versatz zwi‐
schen Master- und Slave-Achse durch Setzen des entsprechenden In‐
terface-Signals ausgeglichen werden darf.
Gilt für jede Slave-Achse.
Abb.23-9: Relevante Maschinenparameter
● Die Gantry-Achsen müssen vor einem Steuerungs-Hochlauf mechanisch
momentenfrei (d. h., kein Klemmen) ausgerichtet sein, so dass eine par‐
allele Verfahrbewegung der Achsen nach dem Steuerungs-und
SERCOS-Hochlauf möglich ist.
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and Controls
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Kopplungen