Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Rundachse Mit Modulo-Rechnung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.4.2 Applizieren
Voraussetzung:
WARNUNG
5.4.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Rundachse mit Modulo-Rechnung

SERCOS-Parameter sind bereits im Antrieb korrekt parametriert, oder werden
im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der NC an den Antrieb übergeben
(Adressierung, Timing, Betriebsart, Wichtungen usw.; Informationen zu
SERCOS siehe Kap. 25.1 "Funktionen zum SERCOS-Handling " auf Seite
731).
So muss z.B. in SERCOS-Parameter S-0-0076 (Wichtungsart für Lagedaten)
für eine Moduloachse die Wichtungsart auf „rotatorisch" und das Verarbei‐
tungsformat auf „Moduloformat" eingestellt sein. Weiterhin ist in S-0-0103 der
Modulowert mit dem Wert 360 Grad zu parametrieren.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „1" zuweisen.
2. Systemachsnamen in MP 1003 00001 eintragen.
3. Als Achsbewegungstyp in MP 1003 00004 den Wert „2" vorgeben.
4. Per MP 1003 00002 angeben, ob es sich um eine Bearbeitungs-(syn‐
chrone A.) oder Hilfsachse (asynchrone A.) handelt.
Für eine Bearbeitungsachse festlegen, in welchem Kanal sie sich befin‐
den soll.
5. Gewünschte Positionierlogik mittels MP 1003 00005 einstellen.
6. Die Achse bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend Ih‐
ren Anforderungen parametrieren.
7. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
8. Steuerungs-Reset auslösen.
Applizieren eines SERCOS-Antriebs als Rundachse mit Modulo-Rechnung
(Endlosachse).
NC: Rundachse anlegen
Bevor eine die Modulo-Rechnung aktiviert werden kann, muss eine Rundachse
angelegt werden.
Instruction:
Abb.5-19: NC: Rundachse anlegen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● SysAxName
„Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001) die Systemachsbezeich‐
nung eintragen.
● SysAxType
„Achstyp" (1003 00004) den Wert Rundachse auswählen.
● EnablModCalc
„Aktiviere Modulorechnung" (1003 00004): auf „Ja" setzen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Antriebe (Achsen, Spindeln)
Instruction
Rundachse anlegen
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