Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
10.6.2 Aktivieren
WARNUNG
10.6.3 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8
„Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achs-Interface).
High-Signal:
akt. Achsposition ≥ parametr. Position
Low-Signal:
akt. Achsposition < parametr. Position
Abb.10-35: Relevante IF-Signale
2010 00100 Überwachte Achse
2010 00110 Position des Punktes
2010 00120 Interface-Signal des Punktes.
2010 00130 Zyklische Überwachung bei Rundachsen.
Abb.10-36: Relevante Maschinenparameter (MP)
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
1. Passen Sie pro gewünschter Überwachungsposition alle Einzelparameter
von MP 2010 00100 bis MP 2010 00130, die den gleichen Index besitzen,
an
2. Steuerungs-RESET auslösen.
Benutzen der Achspositionsüberwachung. Meldet per Interface-Signal, in wel‐
chem Bereich sich eine Achse bezogen auf eine parametrierbare Position
befindet. Die Position bezieht sich hierbei stets auf das Achskoordinatensystem
(ACS).
IW-Engineering / Configuration: Achspositionsüberwachung einstellen
Je Point[i] (Wegschaltpunkt[i]) sind folgende Parameter anzupassen:
● Dr „Achsnummer der physikalischen Achse" (2010 00100)
● Pos „Position" (2010 00110)
● MonType „Art der Überwachung" (2010 00100)
● MonRotAx „Überwachung bei Rundachsen" (2010 00130)
● IfSig Interface-Signal des Punktes (2010 00120), enthält das gewünschte
Interface-Signal iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8.
Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordinaten‐
system (ACS).
Maximal 64 Überwachungspositionen Systemweit möglich.
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Sicherheit / Überwachung
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