Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt Per Sps Über Das Digital-Interface - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

78/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Handlungsanweisung: Referenzpunktfahrt per SPS über das Digital-Interface
and Controls
Documentation:
Abb.6-23: IW-Operation / Maschine: Referenzpunktfahrt kontrollieren
IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
Das Referenzpunkt anfahren ist bei:
● iAx_RefReached „Referenzpunkt erreicht" = 1 und
● iAx_RefKnow „Referenzpunkt ist bekannt" = 1
erfolgreich abgeschlossen.
Instruction
Documentation:
Abb.6-24: IW-Engineering / IndraLogic: Interface-Signale zur Kontrolle
Referenzieren von SERCOS-Antrieben mit Inkrementalgeber per SPS.
● Damit das Achspotentiometer auch bei diesen antriebsgeführten Bewe‐
gungen wirken kann, muss es mit dem SERCOS-Parameter S-0-0108
„Feedrate-Override" an per Bedarfsdatenkanal an den Antrieb übertragen
werden.
Hierzu wird die wirksame Interpolationsgeschwindigkeit
– S-0-0041 „Referenzfahr-Geschwindigkeit"
– S-0-0259 „Positionier-Geschwindigkeit"
– P-0-4007 „Positioniersatz Geschwindigkeit"
durch die Multiplikation mit dem Wert von S-0-0108 „Feedrate Override"
gebildet.
● S-0-0026 „Konfigurationsliste Signal-Statuswort".
Muss den SERCOS-Parameter S-0-0403 „Status Lageistwerte" enthalten.
● S-0-0041 „Referenzfahr-Geschwindigkeit" in m/min
● S-0-0042 „Referenzfahr-Beschleunigung" in m/s
● S-0-0147 „Referenzfahr-Parameter".
Erforderliche Kodierung für diesen Parameter siehe SECROS-Parameter
Beschreibung
● S-0-0407 „Referenzfreigabe".
Erforderliche Kodierung für Antriebe: 0b00000001 für die masterseitige
Referenzfreigabe
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet, müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-Datei‐
en der NC angepasst werden! Das betrifft alle SERCOS-Dateien,
die an die Antriebe in Phase 2 und 3 übertragen werden. Ist der
automatische Parameter-Download ausgeschaltet, müssen die
SERCOS-Parameter im Antrieb selbst angepasst werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
IndraWorks HMI
Instruction
MTX SPS-Interface
Documentation
Referenzpunktfahrt
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Referenzpunktfahrt
2