Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 469

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.4.3 Variante 3
Funktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
2-Achsen -
2020002
Nichtorthogonal
Abb.19-40: Funktion - Variante 3
Die Kinematik der nicht orthogonalen 2-Achstransformation besteht aus 2 Li‐
nearachsen Xa und Za, die nicht orthogonal, d.h., nicht rechtwinklig zueinander
orientiert sein können.
Die Orientierung der Linearachsen wird jeweils durch ihre Polarkoordinaten
(theta) auf die MCS-Z Koordinate bezogen:
● Xa-Achse:
x
● Za-Achse:
z
Abb.19-41: Beispiel
COORD(<i>) TRFOPT(<
Mit i=1..20 wird eine, in MP 1030 00110 definierte, nicht ortho‐
gonale 2-Achstransformation aktiviert. Es besteht die Option, die
in MP definierten Achsorientierungen beim Einschalten mit
TRFOPT (..) zu verändern (ein nicht programmierter Winkel be‐
hält seinen MP-Wert).
COORD(0,1) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.19-42: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140 Definiert die Achsrichtungen der nicht orthogonalen Achsen im
MCS.
Abb.19-43: Relevante Maschinenparameter
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Wirkstelle
AT1
>,< >)
x z
437/789
Achstransformation
Koordinatensystem
ACS, MCS