Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 309

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
14.3 Placement: Schiefe Ebene G152.1...G159.5
14.3.1 Beschreibung
Funktion
Weitere Placements (z.B. Schiefe Ebene) wirken additiv. In der
Verrechnungskette liegt die Werkstücklagenkorrektur noch vor der
Schiefen Ebene
Das Aktivieren und Deaktivieren der Werkstücklagenkorrektur un‐
terbricht die Satzvorausschau und darf deshalb nicht bei aktiver
Fräserbahnkorrektur programmiert werden
Figure
Figure:
Documentation:
Abb.14-4: IW-Operation / NC-Programmierung: BcsCorr aktivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: BcsCorr deaktivieren
BcsCorr(0) programmieren
Documentation:
Abb.14-5: IW-Operation / NC-Programmierung: BcsCorr deaktivieren
Die Funktion „Schiefe Ebene" bewirkt eine Verschiebung und/oder Verdrehung
mehrerer Koordinaten des Werkstück- (WCS) bzw. Programmkoordinatensys‐
tem (PCS) im Raum.
Abb.14-6: Placement: Schiefe Ebene G152.1...G159.5
Dadurch sind zirkulare Bewegungen innerhalb beliebiger Ebenen im Raum
möglich. und Teileprogramme zur Bearbeitung von z.B. pultförmigen Werkstü‐
cken können erheblich vereinfacht werden.
Die Endlage der Schiefen Ebene wird bestimmt durch die
● Basisdrehungen mit den Eulerwinkeln phi, theta, psi (siehe
"Eulerwinkel " auf Seite
● Verschiebungen in den Koordinaten um die Strecken DX, DY, DZ.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Koordinatentransformationen
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
377) und/oder
277/789
Documentation
Programmbeispiel
BcsCorr aktivieren
Documentation
BcsCorr deaktivieren
Kap. 18.2.2