Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 764

732/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionen zur Antriebsparametrierung
25.2.2 Applizieren
VORSICHT
and Controls
1050 00010 Automatische Sendezeitberechnung
1050 00011 Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme
1050 00012 Sendezeitpunkt Master-Datentelegramm
1050 00020 Aktiviere Testbetrieb
1050 00021 Zeitüberwachung SERCOS-Hochlauf
1050 00031 Optische Sendeleistung
1050 00032 Baudrate
9030 00001 NC-Zykluszeit
Abb.25-1: Relevante Maschinenparameter
Die Grundinitialisierung der Antriebe erfolgt über das in die Bedien‐
oberfläche integrierte Werkzeug „IndraWorks-Drive".
Für IndraDrive, EcoDrive und DIAX-Antriebe kann auch das PC-
basierte Werkzeug „DriveTop" verwendet werden.
Bei aktiviertem Parameter-Download werden aktuelle Antriebsparame‐
ter durch Parameterwerte, die in den SERCOS-Dateien der NC enthal‐
ten sind, überschrieben.
Das kann bei nicht angepassten SERCOS-Dateien zu ungewollten An‐
triebsreaktionen oder gefährlichen Zuständen an der Maschine führen.
Deaktivieren Sie deshalb für alle diejenigen Antriebe den automatischen Pa‐
rameter-Download, für die in der NC noch keine angepassten SERCOS-Da‐
teien existieren.
Angaben zum Deaktivieren des Parameter-Download finden Sie auf unter
25.3.4 "Deaktivieren " auf Seite
Parametrieren und Initialisierung starten:
1. Schalten Sie die Leistungsversorgung der Antriebe aus.
2. Passen Sie Maschinenparametergruppe 1050 an Ihre Applikationan.
Die Funktion „Automatische Sendezeitberechnung" (MP1050 00010)
dient zur Vereinfachung der SERCOS-Inbetriebnahme. Bei aktivierter
„automatischer Sendezeitberechnung" gilt:
● Die SERCOS-Sendezeitpunkte T1 bis T4 berechnet die NC während
des Hochlaufs automatisch aus den Telegrammlängen (AT,MDT),
sowie aus den Antriebsschutzzeiten (T1min, TATMT,TMTSG,
T4min).
● Unwirksam werden:
1050 00011: Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme
1050 00012: Sendezeitpunkt Master-Datentelegramm
● Falls Sie den automatischen Parameter-Download verwenden (sie‐
he in Kap. 25.3 "Automatischer Parameter-Download " auf Seite
734), müssen in denjenigen Dateien, die in Phase 2 an die Antriebe
geschickt werden, folgende Einträge gelöscht werden:
S-0-0007 (Messzeitpunkt Istwerte)
S-0-0008 (Zeitpunkt Sollwert gültig).
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