Das Spindel-Interface (Spindle Interface) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch

34/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfigurationen
4.1.5

Das Spindel-Interface (Spindle Interface)

and Controls
Die IndraMotion MTX unterstützt bis zu 32 Spindeln. Standardmäßig sind noch
keine Spindeln definiert. Das Anlegen von neuen Spindeln geschieht über das
Kontextmenü auf dem Knoten "Spindles Interfaces".
Abb.4-6: Beispiel für das Anlegen der Spindel 2
Neue Spindeln werden beginnend mit Spindel 1 fortlaufend angelegt. Ent‐
scheidend für die Bedeutung einer Spindel ist seine Knotennummer; so ist z.
B. ein Spindel-Interface mit der Knotennummer 6 das Interface für die Spindel
6.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet "qSpindle_<Knotennummer
mit führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qSp_Type (Länge
von 12 Byte) liegt bei 6754 + Knotennummer*12. Der symbolische Name für
Eingangssignale lautet "iSpindle_<Knotennummer mit führender Null>" und die
Startadresse für die Struktur MT_iSp_Type liegt bei 6754 + Knotennummer*12.
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über "Öffnen") auf den Knoten
"Spindle Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaftendialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Adres‐
sen und Kommentaren auch die jeweilige Knotennummer verändern.
Abb.4-7: Eigenschaftendialog für das Spindel-Interface
Die Knotennummer für die Spindel-Interfaces muss immer eindeu‐
tig sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Spindel-
Interfaces nur einmal vorkommmen.
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