Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 197

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Modus „Wiederanfahren per SPS"
aktivieren:
8.5.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Weg- und Wiederanfahren an die Kontur
● das Kanal-IF-Signal qCh_OpModePlc „Betriebsart von SPS" ist gesetzt.
● Über die Kanal-IF-Signale qCh_OpModeSel_00 bis qCh_OpMode Sel_03
die Kanalbetriebsart „Wiederanfahren aktivieren".
Ab diesem Zeitpunkt „merkt" sich die Steuerung alle Verfahrbewegungen, die
über die achsbezogenen IF-Eingangssignale qAx_JogPlus „Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus „Manuell-" ausgelöst werden. Bei Achsstillstand gibt die Steue‐
rung das Kanal-IF-Signal iCh_ReadyReEnter „Bereit zum Wiederanfahren"
aus.
Voraussetzungen:
● Modus „Wegfahren von der Kontur per SPS" (siehe oben) wurde aktiviert.
● Positve Flanke am IF-Eingang qCh_RetCont „Wiederanfahren an die
Kontur" geben. Die NC setzt daraufhin das IF-Ausgangssignal iCh_Re‐
moveFinish „Wegfahren beendet". Weitere, durch Tippen ausgelöste Ver‐
fahrbewegungen sind möglich, werden aber nicht mehr aufgezeichnet.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrstrategie (siehe
zum Wiederanfahren " auf Seite
per „NC-Start" gestartet werden.
Die Funktion gestattet das Weg- und Wiederanfahren an die Kontur nach Un‐
terbrechung eines Teileprogramms mit „Vorschub Halt" (NC-Stop). Das kann
z. B. nach Werkzeugbruch, zur manuellen Werkstück-/Werkzeugvermessung
oder für eine optische Kontrolle erforderlich sein.
IW-Engineering / Configuration: Modus zum Wiederanfahren konfigurieren
● In den Parameter ReturnMode „Anfahrstrategie" (7060 00310) die ge‐
wünschte Anfahrtsstrategie festlegen.
● Im Parameter ReturnPoint „Anfahrpunkt" (7060 00320) den gewünschten
Anfahrpunkt auswählen.
● In den Parameter NofJogStep „Max. Anzahl der aufzuzeichnenden Tipp‐
bewegungen" (7060 00330) die Anzahl der maximal möglichen Tippbe‐
wegungen festlegen, die beim Wegfahren aufgezeichnet werden können.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrtsstrategie entstehen mehre‐
re Varianten zum Wiederanfahren. Für Nähere Information nutzen
Sie die Dokumentation „Funktionsbeschreibung" das Kapitel „Weg-
und Wiederanfahren an die Kontur".
Instruction:
Documentation:
Abb.8-31: IW-Engineering / Configuration: Modus zum Wiederanfahren konfigu‐
rieren
IW-Engineering / IndraLogic: Wegfahren von der Kontur
● „Vorschub Halt" (NC-Stop) auslösen, durch das Setzen des Interface Sig‐
nals qCh_FeedHold = 1 „Vorschub Halt".
● Das Interface Signal qCh_RetCont „Wiederanfahren an die Kontur" muss
logisch „0" gesetzt sein.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
161) kann das Wiederanfahren an die Kontur
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
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Kanalsteuerung
Kap. 8.5.2 "Optionen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Wiederanfahrpunkt definie‐
ren