Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 163

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
7.4.4 Aktivieren
● (2) Der 3-achs-Bipod (2121001)
ist in den Maschinenparametern als Achstransformation Nr. 2 definiert.
Sie transformiert zwischen den Achsen (YL, YR, SC) und den Koordinaten
(X, Y, psi).
Die X-Koordinate ist die Korrektur-Koordinate.
X hat SaciNr. -6 ⇒ SaciCorr = -6
Die ZA-Koordinate ist die Abgleich-Koordinate.
ZA hat SaciNr. 6 ⇒ SaciBal = 6
Für die beiden obigen Konfigurationen ergeben sich dann folgende gct-Dateien
mit identischer Wirkung:
Fall (1)
<?xml version="1.0"?>
<GCT>
<Header>
<Chan>1</Chan>
<AT1CoordNo>1</AT1CoordNo>
<SaciCorr>-6</SaciCorr>
<SaciBal>-4</SaciBal>
<RectStart>0.00000</RectStart>
<RectSpac>1.00000</RectSpac>
<AngleCorrPos1>10.00000</Ang-
leCorrPos1>
<AngleCorrPos2>70.00000</Ang-
leCorrPos2>
<AngleCorrVal1>0.00000</Angle-
CorrVal1>
<AngleCorrVal2>17.5000</Angle-
CorrVal2>
</Header>
<Values>
<C>10.100</C>
<C>20.200</C>
<C>25.300</C>
<C>30.400</C>
<C>20.500</C>
</Values>
</GCT>
Abb.7-28: Beispiel einer gct-Datei
Bei System-Neustart sucht die NC nach Geradheits- und Winkelfehler-Kom‐
pensations-Dateien mit dem Namen „*.gct". Existieren derartige Dateien, ist die
Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation für die angegebenen Maschinen-
Koordinaten parametrisiert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
Fall (2)
<?xml version="1.0"?>
<GCT>
<Header>
<Chan>1</Chan>
<AT1CoordNo>2</AT1CoordNo>
<SaciCorr>-6</SaciCorr>
<SaciBal>6</SaciBal>
<RectStart>0.00000</RectStart>
<RectSpac>1.00000</RectSpac>
<AngleCorrPos1>10.00000</Ang-
leCorrPos1>
<AngleCorrPos2>70.00000</Ang-
leCorrPos2>
<AngleCorrVal1>0.00000</Angle-
CorrVal1>
<AngleCorrVal2>17.5000</Angle-
CorrVal2>
</Header>
<Values>
<C>10.100</C>
<C>20.200</C>
<C>25.300</C>
<C>30.400</C>
<C>20.500</C>
</Values>
</GCT>
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