Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 674

642/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achskonfiguration im Kanal
and Controls
● Nichtbekannte Kanalachsbezeichnungen einstellen
OpChAxName „Optionale Achsbezeichnung" (7010 00020)
● Kanalzuordnung festlegen
DefaultCh „Kanalzuordnung" (1003 00002)
● Anzeige-Priorität der Achsen und Raumkoordinaten festlegen
ModeAddAx „Achse im Zusatzfenster anzeigen" (6005 00020)
PrioAddAx „Reihenf. der Achse im Zusatzfenster" (6005 00020)
ModeChPack „Kanal-Koord.paket im Zusatzfenster anzeigen" (6005
00021)
PrioChPack „Reihenf. des Kanal-Koord.pakets im Zusatzfenster" (6005
00021)
ModeAxChWin „Achse im Kanalfenster anzeigen" (6005 00022)
PrioAxChWin „Reihenfolge der Achse im Kanalfenster" (6005 00021)
● Zum Deaktivieren der Funktion ist folgender Parameter zu konfigurieren:
In den Parameter ChResetState „Zustand nach Kanalgrundstel‐
lung" (7060 00020) folgendes Schlüsselwort eintragen:
„#Reset:DAX" , wenn die Funktion DAX „Achseinstellungen aus MP über‐
nehmen" bei Grundstellung
oder
„#SysRes:DAX" , wenn die Funktion DAX „Achseinstellungen aus MP
übernehmen" bei Systemgrundstellung
ausgeführt werden soll.
Die Funktion DefAxis (DAX) aktiviert kanalübergreifend die Default-
Achskonfiguration laut dem Parameter DefaultCh „Kanalzuord‐
nung" (1003 00002).
Alternativ ist das Programmieren von M30 „Programm beenden
(Programmende)" zur Achsfreigabe möglich.
Instruction:
Documentation:
Abb.22-19: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Interface Signale verknüpfen
Achsinterface-Signale iAx_ChIndex_00...iAx_ChIndex_03 in der SPS verknüp‐
fen, um Informationen über die Achszuordnung (synchron/asynchron) bereit‐
zustellen.
Instruction:
Documentation:
Abb.22-20: IW-Engineering / IndraLogic: Interface Signale verknüpfen
IW-Operation / Programm: Nullpunktverschiebung anpassen
Gegebenenfalls die zu übergebenden Achsen in die Nullpunktverschiebungs‐
tabellen des betreffenden Kanals eintragen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Maschinenparameter Achsübergabe
Instruction
MTX SPS-Interface
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Documentation
SPS-Signale verknüpfen
Achszuordnung