Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 510

478/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
1030 00120 Systemachsen der Transformation
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1030 00125 Definiert die an der Transformation beteiligten rotatorischen
Achsen inklusive Drehrichtung und die Verfahrrichtung der Li‐
nearachsen.
Einstellungen:
Wert > „0":
Wert < „0":
Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-2 = Y-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-100 = A-Achse
+/-200 = B-Achse
+/-300 = C-Achse
Folgende Defaultwerte sind eingestellt (falls ein Wert unbesetzt
ist):
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1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung in Bezug auf MCS.
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Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Systemachsnummer von R1 (C-Achse)
Systemachsnummer von R2 (A- oder B-Achse)
Systemachsnummer von x
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
nicht relevant
Die Achse dreht/verfährt positiv im Sinne von
Abb. „Referenzstellung ".
Die Achse dreht/verfährt negativ im Sinne von
Abb. „Referenzstellung ".
300 ( alternativ -1 )
200 ( alternativ -2 )
1 ( alternativ -3 )
2 ( alternativ -300 )
3 ( alternativ -200 )
nicht relevant
Position für (C 0 )
Position für (A 0
Position für X 0
Position für Y
0
Position für Z 0
nicht relevant
bzw. B 0 )