Referenzstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter

Referenzstellung

Eine Online-Korrektur für
COORD(<i>) Mit i=1..20 wird eine 5-Achstransformationen aktiviert die in MP
1030 00110 definiert sind.
COORD(0,2) oder Die aktive Transformation wird deaktiviert.
COORD(0)
Abb.19-81: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
1030 00120
koordinaten der Transformation.
1030 00125 Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Abb.19-82: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung der folgenden Konfiguration (im MCS: X, Y, Z,R1 = C
und R2 = B) ist die Spitze (TCP) des rotationssymmetrischen Werkzeugs (Frä‐
ser oder Laser) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems (BCS) entlang
der z-Koordinate ausgerichtet. Die Ausrichtung des BCS ist durch die Achst‐
ransformation eindeutig festgelegt.
In dieser Stellung müssen die BCS-Koordinaten (x,y,z,
bei zugehörigen MCS-Koordinaten (X, Y, Z, R2, R1) = (X
aus MP 1030 00130.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
und ist nicht möglich.
465/789
Achstransformation
, ) = (0,0,0,0,0) sein,
0 , Y 0 , Z 0 , R2 0 , R1 0 )