Handlungsanweisung: 5-Achstransformation Mit Schwenk-/Rundtisch Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.5.15 Aktivieren
Voraussetzung
19.5.16 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: 5-Achstransformation mit Schwenk-/Rundtisch applizieren

1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Längenvektoren
Neigungswinkel
Alle Werte in mm oder Grad.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[7..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
[1]
Abb.19-96: Applizieren
● Konfigurierte 5-Achskinematik in MP 1030 00110 bis MP 1030 00160.
● Alle im Programm verwendeten NC-Funktionen und G-Codes sind an‐
hand der nachstehenden Tabelle auf ihre Anwendungsmöglichkeit mit der
gewählten Transformation zu überprüfen.
Mit COORD(<i>) Transformation im NC-Programm aktivieren.
COORD(6)
G1 x50 y20 z40 phi45 theta30
COORD(0)
Die verteilte 5-Achstransformation (RRLLL) besitzt drei Linearachsen (X, Y, Z)
und zwei rotatorische Achsen (R1, R2).
Die rotatorischen Achsen können sowohl Endlos- als auch Rundachsen sein.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
und
1
.
l
1x
nicht relevant
nicht relevant
l
2x
l
2y
l
2z
K Kopplungsfaktor von B- zur C-Achse
BC
nicht relevant
ε
Definiert einen Fangbereich um die Orientie‐
rung = 0° Orientierungsbewegungen durch
die ε-Umgebung werden dann exakt durch die
Sigularität = 0° umgeleitet (Empfehlung ε =
0.1).
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sowie den B-Achs-
2