Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 570

538/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
Abb.19-165: Beispiel für die Stirnseitentransformation
NC: Referenzstellung herstellen
Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometrischen
Anordnung eingenommen werden.
Referenzlagen im Tool Coordinate System (TCS) beachten.
Documentation:
Abb.19-166: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: Stirnseitentransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp
– 2011001 Stirnseitentransformation für die Stirnseitentransformation
mit C-Achskinematik für Stirnseite
einstellen.
Figure
Example
Figure:
Example:
Instruction:
Documentation:
Abb.19-167: IW-Engineering / Configuration: Stirnseitentransformation einstellen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Im Parameter ChAxClass „Achsbedeutung" (7010 00030) die ermittelten
erforderlichen Achsklassifikationen der beteiligten Achsen eintragen.
● Der Parameter LinCoord „Bezeichnung der linearen Koordinate" (7080
00010) und der Parameter OriCoord „Bezeichnung der rotatorischen Ko‐
ordinate" (7080 00010) legen fest, mit welchen Namen die Koordinaten
eines Kanals bei aktiver Achstransformation im Teileprogramm bezeich‐
net werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX- Funktionsbeschrei‐
bung
Instruction
MTX-Maschinenparameter Stirnseitentransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung
Documentation
Übersicht Stirnseitentrans‐
formation
Kinematiktyp
Editieren von Maschinenpa‐
rametern