Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 289

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Nullpunktverschiebungen
Koordinatentransformationen
mationen an bestimmten Wirkstellen (siehe ausführlich
len " auf Seite 408 ).
Eine Achstransformation an der Wirkstelle AT1 transformiert in der Regel von
einem nicht kartesischen Achskoordinatensystem ACS in ein fest mit dem Ma‐
schinenkörper verbundenes - meist kartesisches- Koordinatensystem (MCS).
Darauf aufbauend kann eine zweite Achstransformation (an der Wirkstelle AT2)
vom Maschinenkoordinatensystem in das Werkstückkoordinatensystem trans‐
formieren. An Wirkstelle AT2 befinden sich im allgemeinen Transformationen,
die auf einem kartesischen Maschinenkoordinatensystem aufsetzen.
Eine ausführliche Beschreibung zu „Transformationen zwischen‐
den Koordinatensystemen" finden Sie in
mation " auf Seite
Abb.12-5: Achstransformation
Das Koordinatensystem MCS spaltet sich in weitere Koordinatensysteme MCS
(i=1..n) auf, wenn Nullpunktverschiebungen (siehe
schiebungen (NPV) " auf Seite
Das Werkstückkoordinatensystem WCS spaltet sich in weitere Koordinaten‐
systeme WCS(i=1,..,n) auf, wenn die folgenden linearen Koordinatentransfor‐
mationen berücksichtigt werden:
● Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR)
(siehe Kap. 14.2 "Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR) "
auf Seite 275)
● Placement: Schiefe Ebene G154.1 .. G159.5
(siehe Kap. 14.3 "Placement: Schiefe Ebene G152.1...G159.5 " auf Seite
277)
● Programmkoordinatenverschiebung Trans (TRS), ATrans (ATS)
(siehe Kap. 14.4 "Programmkoordinatenverschiebung Trans, (TRS); AT‐
rans , (ATR) " auf Seite
Zusätzlich sind noch alle Korrekturen und Kompensationen zu nennen, die in
den verschiedenen Koordinatensystemen wirken können. Dazu zählen:
● Werkzeugkorrekturen im WCS
(siehe Kap. 16 "Werkzeugkorrekturen " auf Seite
● Achskorrekturen, wie LSEC, Kreuzkompensation im ACS
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
Kap. 19 "Achstransfor‐
405.
Kap. 13 "Nullpunktver‐
267) berücksichtigt werden.
284)
257/789
Kap. 19.1.4 "Wirkstel‐
289)