Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 501

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
1030 00125 Definiert die an der Transformation beteiligten rotatorischen
Achsen inklusive Drehrichtung und die Verfahrrichtung der Li‐
nearachsen.
Einstellungen:
Wert > „0":
Wert < „0":
Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-2 = Y-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-100 = A-Achse
+/-200 = B-Achse
+/-300 = C-Achse
Folgende Defaultwerte sind eingestellt (falls ein Wert unbesetzt
ist):
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
Die Achse dreht/verfährt positiv im Sinne von
Abb. „Referenzstellung (Typ B-Achse)"
Die Achse dreht/verfährt negativ im Sinne von
Abb. „Referenzstellung (Typ B-Achse)"
300 (alternativ -300 )
1 (alternativ -1)
2 (alternativ -2)
3 (alternativ -3)
200 (alternativ -200, 100, -100)
nicht relevant
Position für (C 0 )
Position für X 0
Position für Y
0
Position für Z 0
Position für (A 0 bzw. B
nicht relevant
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0 )