Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 59

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.4 Endlosachse (Rundachse mit Modulorechnung)
5.4.1 Beschreibung
Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Instruction:
Abb.5-14: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren - Modulo-Rech‐
nung
Appliziert einen angeschlossenen SERCOS-Antrieb als Endlosachse (Rund‐
achse mit Modulorechnung).
Unter einer Endlosachse versteht man eine Maschinenachse, die
● ausschließlich Drehbewegungen durchführt
● üblicherweise in Lageregelung betrieben wird
● sich endlos in beide Drehrichtungen verfahren lässt
● in der Einheit „Grad" programmiert wird.
Über den Modulowert (auch Modulofaktor genannt) wird die aktuelle Lage der
Achse nach Erreichen der Sollposition wieder in den Positionsbereich zwischen
0 und dem Modulowert transformiert.
Der Modulowert liegt im Antrieb ab (S-0-0103) und wird von der NC während
des Hochlaufs automatisch ausgelesen.
Für Moduloachsen steht eine parametrierbare Positionierlogik zur Verfügung.
Anhand deren Einstellung lässt sich die Strategie vorgeben, die die Modulo‐
achse zum Anfahren der Zielposition verwenden soll.
● Solange G91 aktiv ist (Relativmaß-Programmierung) wird steuerungsin‐
tern die Modulorechnung für synchrone Moduloachsen unter den Be‐
triebsarten Abarbeiten und Handeingabe bis auf den ausgegebenen
Sollwert und dessen Anzeige, sowie die Positionierlogik unterdrückt. Da‐
mit wird erreicht, dass die Achse exakt den vorgegebenen Weg verfährt.
● Außer in der Positionierart „eingeschränkter Verfahrbereich" sind für End‐
losachsen die Softwareendschalter immer auszublenden. Dies kann sta‐
tisch per Maschinenparameter oder dynamisch über das Bit-Interface der
Achse erfolgen.
PosMode(...) Positionierlogik umschalten
PosMode() Positionierlogik auf die Einstellung von MP 1003 00005 zurück‐
setzen.
DC(..) Positionierlogik für aktuellen Satz auf „kürzesten Weg" umschal‐
ten.
ACP/ACN(..) Positionierlogik für aktuellen Satz auf „Vorzeichenlogik" um‐
schalten.
G90/G91 Achse absolut (mit Positionierlogik) oder inkremental (ohne Po‐
sitionierlogik) verfahren.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Instruction
Modulo-Rechnung aktivieren
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