Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 62

30/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
and Controls
● ModePosLog
„Positionierlogik" (1003 00005): die gewünschte Positionierlogik auswäh‐
len.
● EnablChgPosLog
„Positionierlogik per NC-Prog. Umschaltbar" (1003 00050): legt fest, ob
mit Hilfe von G151, die Positionierlogik im NC-Programm umschaltbar ist.
● Über den Modulowert (auch Modulofaktor genannt) wird die
aktuelle Lage der Achse nach Erreichen der Sollposition wie‐
der in den Positionsbereich zwischen 0 und dem Modulowert
transformiert.
–
–
● Solange G91 aktiv ist (Relativmaßprogrammierung) wird die
Modulorechnung für synchrone Moduloachsen unter den Be‐
triebsarten Abarbeiten und Handeingabe bis auf den ausge‐
gebenen Sollwert und dessen Anzeige NC-intern unterdrückt.
● Maßeinheit gegebenenfalls anpassen
Instruction:
Documentation:
Abb.5-20: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Relevante NC-Funktionen
● PosMode(...):
Positionierlogik umschalten
● PMD():
Positionierlogik auf die Einstellung von den Parameter Mode „Position‐
ierlogik" (1003 00005) zurücksetzen.
● DC(..):
Positionierlogik für aktuellen Satz auf „kürzesten Weg" umschalten.
● ACP/ACN(..):
Positionierlogik für aktuellen Satz auf „Vorzeichenlogik" umschalten.
Documentation:
Abb.5-21: Relevante NC-Funktionen
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Den SERCOS-Parameter S-0-0103 „Modulowert" den
Modulowert zuweisen, dieser Wert wird von der NC wäh‐
rend des Hochlaufs automatisch ausgelesen.
Den SERCOS-Parameter S-0-0076 „Wichtungsart für
Lagedaten" für eine Moduloachse auf die Wichtungsart
„rotatorisch" und das Verarbeitungsformat auf „Modulo‐
format" einstellen.
Documentation
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter
Positionierlogik