Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 658

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Achskonfiguration im Kanal
Achsen aus einer Achsgruppe ent‐
fernen:
and Controls
Beim Wechseln einer Achse aus einem aktiven Kanal (Achsgruppe 1) wird
zuerst die Achse entfernt und in einem zweiten Schritt wird sie in einen
anderen Kanal (Achsgruppe 2) integriert.
Um sicher zu stellen, dass die Übernahme der Achse ohne Wartezeiten
in der Satzvorbereitung durchgeführt werden kann, muss die Achse aus
der Achsgruppe 1 bereits entfernt sein. Dies ist der Fall, wenn zur Zeit der
Übergabe der Achse in die Achsgruppe 2 der entsprechende NC-Satz in
der Achsgruppe 1 bereits aktiv war.
Beispiel:
Die X-Achse von Kanal 1 wird an Kanal 2 übergeben (siehe folgende Abbil‐
dung).
In Kanal 1 ist die Vorbereitung bereits auf Satz N1310 und der Satz N1220 ist
aktiv. Damit ist die Freigabe der X Achse abgeschlossen.
Zu diesem Zeitpunkt ist im 2. Kanal der Satz N2110 aktiv. Die Vorbereitung
befindet sich auf Satz N2220 und will die Systemachse XP (ehemals X aus
Kanal 1) übernehmen.
Die Achse XP bekommt dabei den Namen ZA. Da dieser Name im Kanal 2
bereits bekannt ist, entstehen keine Wartezeiten bei der Übernahme.
Abb.22-1: Beispiel - Wechsel von Achsen zwischen Achsgruppen
Mit „RemAxis" (RAX) wird eine Achse aus einer Achsgruppe entfernt.
Damit wird aus einer synchronen Kanalachse eine asynchrone Achse.
Die Satzvorbereitung wird bei dieser Aktion nicht angehalten.
Beispiel:
Die Kanalachse Y wird freigegeben, sie ist danach als asynchrone Achse YP
in allen Kanälen programmierbar. Die Kanalachsen Z und B erhalten neue Ka‐
nalachsnummern. In einer Kanalachsanzeige verschwindet die Y Achse. Pro‐
grammierung der Kanalachse Y führt zu einer Fehlermeldung.
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