Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 269

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter
11.1.2 Applizieren
S-0-0341 Status InPos Genauhaltfenster 2
S-0-0307 Status Echtzeitbit 2
Die MTX benutzt das Status Echtzeitbit 2 zur Übertragung des
Status InPos vom Antrieb zur Steuerung. Je nach aktiviertem
Genauhaltfenster wird hierzu das Status Echtzeitbit 2 mit der
Ident.-Nr. S-0-0336 oder S-0-0341 verknüpft.
Abb.11-6: Relevante SERCOS-Parameter
iCh_InPosAct Zeigt an, dass für die Kanalachsen dieses Kanals das Position‐
ierfenster 2 (grob) aktiv ist.
iAx_InPos Zeigt an, dass für die betreffende Achse kein Fahrauftrag ansteht
und dass die betreffende Achse sich im parametrierten Genau‐
haltfenster befindet. Das Signal wird für alle Systemachsen ge‐
bildet, also auch für asynchrone Achsen.
Abb.11-7: Relevante IF-Signale
6005 00040 Anzeigefilter für modale NC-Funktionen
Der Parameter legt kanalspezifisch fest, welche modalen NC-
Funktionen auf der Oberfläche angezeigt werden sollen.
Folgende Modalgruppen sind für die Funktionalität Genauhalt
relevant:
G0, G1, G2, G3, G5, G6:
Interpolationstyp, z.B. Eilgang, Linear, usw.
NIPS, IPS, SPLCO, SPLC1, SPLC2, NURBS:
diese Gruppe beinhaltet Zusatzinformation zum Interpolations‐
typ.
Hier kann Folgendes angezeigt werden:
für G0: „nicht normgerechte Ausprägung": NIPS
für G1: „nicht normgerechte Ausprägung": IPS
für G6: Splinetyp: SPLC, SPLC1, SPLC2, NURBS
G61, G62:
Genauhalt im Vorschub Ein/Aus
IPS1, IPS2, IPS3:
Wirksames Genauhaltfenster (abhängig von Eilgang- und Vor‐
schubbetrieb)
7060 00020 Einschaltzustand nach Grundstellung
Legt fest, welche Funktionen nach M30, Kanal- und System‐
grundstellung aktiv werden sollen.
Abb.11-8: Relevante Maschinenparameter
1. Positionierfenster 1 und 2 im Antrieb parametrieren (S-0-0057 und
S-0-0261).
2. Gewünschte anzuzeigende modale NC-Funktionen in MP 6005 00040
konfigurieren.
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Genauigkeit