Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 463

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.3.2 Applizieren
Abb.19-26: Werkzeugkorrektur SCARA
An folgendem Beispiel soll eine Applizieren einer SCARA-Achstransformation
(2103011) gezeigt werden.
Einstellen der MP:
1030 00110 Transformationstyp
2103011
1030 00120 3 Systemachsen der Transformation
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert den Längenvektor
im MCS. Einheit in mm.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..16]
Abb.19-27: Applizieren
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
Systemachsnummer der A-Achse = 1
Systemachsnummer der B-Achse = 2
Systemachsnummer der C-Achse = 3
nicht relevant
Position für a
0
Position für a
1
Position für a
2
nicht relevant
und die Armlängen l
0
l
0x
l
0y
l
1
l
2
l
3
nicht relevant
431/789
, l und l
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