Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 685

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante IF-Signale
Kanal-IF-Signale
qCh_OpModeSel_00 „Anwahl der Betriebsart" (hier: Referenzpunktanfahren
bei inkrementelle Geber mit/ohne abstandskodiertem
bis
Messsystem)
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePlc „Betriebsartvorgabe von SPS" (hier: Referenzpunkt an‐
fahren inkrementelle Geber mit/ohne abstandskodiertem
Messsystem)
Achs-IF-Signale
iAx_DrvAct „Antrieb in Betrieb" (Regler geschlossen)
iAx_MasterIndex0 Index des Masters Bit 0 ...
iAx_MasterIndex6 Index des Masters Bit 6
qAx_TakeActOffs „Istwert-Versatz übernehmen"
Istwert-Versatz wird für diesen Slave als Sollwert-Ver‐
satz übernommen.
iAx_CmdOffsExst Sollwert-Versatz existiert für diesen Slave (logisch1)
iAx_CmdOffsExceed Ausgleichbarer Sollwert-Versatz für diesen Slave über‐
schritten (logisch1).
qAx_MasterPos Gantry auf Masterposition
Der ausgewählte Slave erhält den gleichen Sollwert wie
der Master. Das Signal bewirkt eine Änderung in der Po‐
sition des Slaves, wenn die Sollwerte von Master und
Slave gleich sind. Wird das Signal zurückgesetzt, bevor
der neue Sollwert aktiv ist, bleibt ein Sollwert-Offset er‐
halten (nur bei interpolatorischen Ausgleich möglich).
iAx_TrvCmd Fahrbefehl (Interpolatorische Verfahrbewegung aktiv)
iAx_TrqExceed Stillstandsfehler:
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Aus‐
gangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d. h., es bleibt
nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war
und wieder verschwunden ist!
iAx_CoupleLag „Nachlauffehler"
Jede Achse des Gantry-Verbands erhält dieses Aus‐
gangs-Signal. Es wird ständig aktualisiert, d. h., es bleibt
nicht statisch anstehen, wenn ein Fehler aufgetreten war
und wieder verschwunden ist!
Im Gantry-Verband ist das Signal iAx_CoupleLag nur für
die Master-Achse relevant. Die Signale für die Slave-
Achsen werden nicht ausgewertet.
Low:
High:
(iAx_CoupleLag ist unabhängig von qAx_TrqErrOff!)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Die Momentensumme aller Achsen liegt
innerhalb des erlaubten Bereichs.
Die Momentensumme aller Achsen hat
den erlaubten Bereich überschritten.
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Kopplungen