Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Werkzeugkorrektur beim 6-Achst‐
ransformationstyp 3033101:
19.6.5

Applizieren

Die Werkzeugkorrektur hat hier die gleiche Wirkung, wie das Ersetzen des
Konfigurationsvektors
Durch Werkzeugkorrekturen wird das TCS
ist immer TCS = TCS ). Es entsteht dadurch ein Werkzeugkoordinatensystem
1 0
TCS :
c
Die Verschiebung (Korrekturvektor) des TCS
definiert.
Eine Drehung des TCS wie beim Typ 3333301 ist nicht möglich.
Abb.19-134: Wirkung der Werkzeugkorrektur
Die Werkzeugkorrektur hat hier die gleiche Wirkung wie das Ersetzen des Kon‐
figurationsvektors durch
Alle einzugebenden Werte der nachfolgenden Parameter beziehen
sich auf die Referenzstellung.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
durch +
beliebig räumlich verschoben (hier
1
bzgl. TCS
c 0
+ .
511/789
Achstransformation
.
oder TCS wird durch
1