Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 563

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
COORD(<i>) Mit i=1..20 wird eine Stirnseitentransformationen aktiviert, die in
MP 1030 00110 definiert sind.
COORD(0,2) oder COORD(0)
Die aktive Stirnseitentransformation wird deaktiviert.
Abb.19-159: Relevante NC-Funktionen
Die Maschinenparameter sind für beide Varianten im wesentlichen identisch.
Die Parameter der Linearachse Z sind jeweils nur für die 3-Achs-Variante re‐
levant.
1030 00110 Transformationstyp.
Für die Stirnseitentransformation ist folgender Typ zu wählen:
2011001
3021003
1030 00120 Systemachsen der Transformation.
Definiert die an derTransformation beteiligten Systemachsen.
[1]
[2]
[3]
[4]...[8]
1030 00125 Achsklassifikationen der Transformationsachsen
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive
Dreh-/Verfahrrichtung.
Wert „>0":
Wert „< 0":
Definiert sind:
+/-1 = X-Achse
+/-3 = Z-Achse
+/-300 = C-Achse
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellun‐
gen:
[1]
[2]
[3]
[4..8]
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
(2-Achs-Variante)
(3-Achs-Variante)
Systemachsnummer der Linearachse X
Systemachsnummer der Rundachse C
Systemachsnummer der Linearachse Z
(nur 3-Achs-Variante)
nicht relevant
Die Achse dreht/verfährt positiv im Sinne der
obigen Abbildung.
Die Achse dreht/verfährt negativ im Sinne der
obigen Abbildung.
1 (alternativ -1)
300 (alternativ -300)
3 (alternativ -3) (nur 3-Achs-Variante)
nicht relevant
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