Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 649

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Testbetrieb bei aktiver Spindel‐
kopplung
VORSICHT
Auswirkungen spindelspezifischer
Interface-Signale auf die Spindel‐
kopplung:
Kopplung herstellen Bewegungsablauf beim Koppelvorgang
Leitspindel dreht Die Folgespindel wird auf Drehzahl der
Leitspindel beschleunigt und nach Er‐
(M3 oder M4),
reichen der Drehzahl auf kürzestem
Folgespindel steht
Weg zum Koppelpunkt (SpCoupleDist)
positioniert. Nach Erreichen des Syn‐
(M5 oder M19)
chronlauffensters wird „Lagesyn‐
chron1" und „Lagesynchron2" am Inter‐
face ausgegeben.
Leit- und Folgespin‐ Die Folgespindel wird auf Drehzahl der
del drehen Leitspindel beschleunigt oder ge‐
bremst und anschließend auf kürzes‐
(M3 oder M4):
tem Weg zum Koppelpunkt positioniert.
Nach Erreichen des Synchronlauffens‐
ters wird „Lagesynchron1" und „Lage‐
synchron2" am Interface ausgegeben.
Abb.21-19: Bewegungsabläufe beim Kopplungsvorgang
2. Kopplung ist aktiv
Die Folgespindeln folgen der Leitspindel.
Werden dabei die Grenzen des gesetzten Synchronlauffenster und/oder des
Synchronlauffehlerfenster verletzt, meldet das die NC durch:
● Zurücksetzen des IF-Signals „Lagesynchron1" (Synchronlauffenster).
● Zurücksetzen des IF-Signals „Lagesynchron 2"
(Synchronlauffehlerfenster)
Wird mit SpCouplePosOffs (SPCP) ein Winkelversatz eingefahren, setzt die
NC für diese Zeitdauer das IF-Signal „Lagesynchron 1" zurück.
3. Kopplung beenden
Beim Abkoppeln einer Folgespindel übernimmt sie die aktiven Bewegungs‐
funktionen (Drehzahl und Drehrichtung) von der Leitspindel.
Am Interface werden die Signale
● Kopplungsnummer
● Spindel ist Master
● Lagesynchron 1
● und Lagesynchron 2
zurückgesetzt.
Ist die Funktion „Spindel Richten" beim Beenden der Kopplung aktiv, werden
die Folgespindeln auf M5 (Spindel-Stopp) geschaltet.
.
.
Umschalten in den Testbetrieb verursacht ein Abstoppen der betroffe‐
nen Koppelverbände und das Öffnen der Kopplung.
Vorsicht beim Umschalten in den Testbetrieb!
IF-Signal „Antrieb-Ein"
Das Wegnehmen des IF-Signals „Antrieb-Ein" führt zum NC-geführten Ab‐
bremsen des Koppelverbands.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Hinweis
Die SPS muss eine Be‐
wegung der Folgespin‐
del erlauben. Diese Er‐
laubnis kann durch
Auswertung der IF-
Signale „Kopplungs‐
nummer" + „Drehbe‐
fehl" generiert werden.
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Spindelfunktionen