Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 620

588/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
and Controls
N220 Y10
N230 X0
N240 Y0
N250 G4 F0.5 LFP(0)
N300 G55
N310 X10 LFP(1)
N320 Y10
N330 X0
N340 Y0 G61 LFP(0)
M30
Abb.20-40: Teileprogramm - Beispiel 1
Erklärung:
Die Ausgangsspannung bewegt sich zwischen 2 und 9 V.
Wenn die Bahngeschwindigkeit in der aktiven Ebene 2000 mm/min
überschreitet ,werden 9 V ausgegeben.
Wenn die Bahngeschwindigkeit 500 mm/min unterschreitet, werden 2 V aus‐
gegeben, z.B. beim Anfahren an den Ecken (abh. vom Achssprungvermögen)
am Ende der Bewegung.
Ausschalten des Laser:
N140 Beim Ausschalten des Lasers sind die Achsen wegen des Nach‐
laufs noch nicht am Endpunkt angelangt. Dadurch ist das bear‐
beitete Teil fehlerhaft.
N250 Das Ausschalten des Lasers wird um eine programmierte Zeit
verzögert.
N340 Der Laser wird nach Erreichen des Inpositionsfensters aller Ach‐
sen ausgeschaltet.
Abb.20-41: Ausschalten des Laser
Beispiel:
2
Einstellen der Maschinenparameter:
4075 00104 [3] 701
7050 00810 [1] 20
[2] 90
7050 00815 [1] 200
[2] 1500
7050 00820
[1] 2
Abb.20-42: Einstellem der Maschinenparameter Beispiel 2
Teileprogramm:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Laser aus, nach Ablauf der Verweilzeit
Laser einschalten
Laser aus, nach Erreichen des Inpositionsfens‐
ters
Kanal 1 verwendet den 3. Analogausgang
Unterer Leistungsgrenzwert 20% ( = 2 V )
Oberer Leistungsgrenzwert 90% ( = 9 V )
Unterer Geschw.-grenzwert 200 mm/min
Oberer Geschw.-grenzwert 1500 mm/min
Die Bahn-Istgeschwindigkeit wird aus der akti‐
ven Ebene gebildet.