Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 698

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Kopplungen
and Controls
– S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
– S-0-0171, C4400 Verschiebung berechnen
– S-0-0172, C4500 Verschiebung ins Referenzsystem
bezogen auf die Anlagen-, NC- und Antriebsinstallation getroffen.
● S-0-0150/151 „Referenzmaß-Offset 1/2" bei Motor-Geber/externen Ge‐
ber. Wird der Referenzmaß-Offset (SERCOS-Parameter S-x-0150 bei
Motor-Geber, S-x-0151 bei ext. Geber) der Master-Achse verändert, so
muss für alle Slaves der Referenzmaß-Offset so angepasst werden, dass
die Differenz der Referenzmaß-Offsets (zum Master!) konstant bleiben.
x = x
Referenzpunkt Bezugspunkt
● S-0-0051/53 „Lage-Istwert Geber 1/2": Zeigt die aktuelle Position des Mo‐
torgebers/ext. Gebers.
● S-0-0177/178 „Absolutmaß-Offset" bei Motor-Geber. Abstand vom Ma‐
schinen-Nullpunkt zum Nullpunkt des Motorgebers mit Absolutmessung.
● S-0-0400 „Referenzschalter": Schaltzustand des, am Regelgerät ange‐
schlossenen Referenzschalters
● S-0-0403 „Status Lageistwert": In diesem Parameter werden die Status‐
meldungen der Lageistwerte der angeschlossenen Geber angezeigt.
● S-0-0189 „Schleppabstand" für die Schleppabstands-Überwachung, falls
im zyklischen Telegramm enthalten. Ist im Antrieb eine Betriebsart mit
antriebsinterner Lageregelung aktiviert, wird die aktuelle Differenz zwi‐
schen Lagesollwert (vgl. P-0-0434 „Lagesollwert Regler") und Lageistwert
(vgl. S-0-0051/S-0-0053 „Lage-Istwert Geber 1/2") angezeigt.
● S-0-0084 „Drehmoment-/Kraft-Istwert" In diesen Parameter den Drehmo‐
ment-Istwert für die Momentenüberwachung eingeben.
Drehmoment-/Kraft-Istwert = P-0-0043 „drehmomentbildender Strom, Ist‐
wert" * Drehmomentfaktor
● S-0-0016 „Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm" Aufnahme des Drehmo‐
ment-Istwertes S-0-0084 und des Schleppabstandes S-0-0189 in das
zyklische Telegramm in den SERCOS-Files (p2*.scs) für die entsprech‐
enden Gantry-Achsen.
Instruction:
Documentation:
Abb.23-13: IW-Operation / Programm: SERCOS-Files der Phase 2 anpassen
IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale ggf. setzen
● Kanal-Interface:
– qCh_OpModeSel_00 bis qCh_OpModeSel_03 „Anwahl der Betriebs‐
art" (hier: Referenzpunkt anfahren bei inkrementelle Geber mit/ohne
abstandskodiertem Mess-System)
– qCh_OpModePlc „Betriebsartvorgabe von SPS" (hier: Referenz‐
punkt anfahren inkrementelle Geber mit/ohne abstandskodiertem
Mess-System)
● Achs-Interface:
– qAx_TakeActOffs „Istwert-Versatz übernehmen": Istwert-Versatz
wird für diesen Slave als Sollwert-Versatz übernommen
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
+ (S-0-0150 bzw. S-0-0151)
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr.
Documentation
Editieren von SCS-Parame‐
tern
Gantry-Kopplung konfigurie‐
ren