Handlungsanweisung: Anzeige Des Placements; Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) - Direkte Placement-Wertvorgabe - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

280/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Koordinatentransformationen
14.3.4 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Anzeige des Placements

Handlungsanweisung: Schiefe Ebene (Placement) – Direkte Placement-Wertvorgabe
and Controls
Mit Placement-Funktionen kann das Werkstück¬koordinatensystem beliebig
im Raum verschoben und orientiert werden.
IW-Engineering / Configuration: kanalspezifische Parameter editieren
NofPmtSet „Anzahl der anzuzeigenden Placement-Bänke" (6005 00071)
Instruction:
Documentation:
Abb.14-10: IW-Engineering / Configuration: kanalspezifische Parameter editieren
Das Placement „Schiefe Ebene" kann das Werkstückkoordinatensystem be‐
liebig im Raum verschieben und orientieren. Die Schiefe Ebene wirkt im jewei‐
ligen Kanal auf die Koordinaten mit den Bedeutungen „X", „Y" und „Z". Da es
für die Orientierung 3 Freiheitsgrade gibt, ist jede Orientierung durch 3 aufei‐
nanderfolgende Basisdrehungen darstellbar.
IW-Operation / Programm: Placement-Tabelle erstellen
Instruction
Instruction:
Abb.14-11: IW-Operation / Programm: Placement-Tabelle erstellen
IW-Operation / NC-Programmierung: Schiefe Ebene aktivieren
G152.<Bank>({<XW-Offset>}{,{<YW-Offset>}{,{<ZW-Offset>} {,{<Winkel1>}{,
{<Winkel2>}{,{<Winkel3>}}}}}})
<Bank>:
Nummer der gewünschten Bank/Satz (1..5).
<XW-Offset>:
Verschiebungswert in Hauptkoordinatenrichtung
<YW-Offset>:
Verschiebungswert in Nebenkoordinatenrichtung
<ZW-Offset>
Verschiebungswert in Normalkoordinatenrichtung
<Winkel1>:
Verdrehwinkel um die Z-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel1> < 360 Grad
<Winkel2>:
Verdrehwinkel um die neue Y'-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel2> < 180 Grad
<Winkel3>:
Verdrehwinkel um die neue Z''-Koordinate.
Wertebereich: 0 = <Winkel3> < 360 Grad
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Placement-Tabelle erstellen
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Anzahl Placement-Bänke
einstellen