Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 515

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Eigenschaften der Kardanischen Achstransformation
Abb.19-102: Funktion Typ4: Kardanischer Kopf
Eine Online-Korrektur für
COORD(<i>) Mit i=1..20 wird eine 5-Achstransformationen aktiviert, die in MP
1030 00110 definiert sind.
COORD(0,2) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.19-103: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die, an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Abb.19-104: Relevante Maschinenparameter
Eingangsgrößen sind die Linearkoordinaten x, y, z und die Orientierungskoor‐
dinaten und . Mit Einschalten dieser Achstransformation wird automatisch
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
und ist nicht möglich.
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Achstransformation