Parameter Zur Bahnruckbegrenzung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Parameter zur Bahnruckbegrenzung

1003 00007 Minimale SHAPE-Ordnung für Achse
Legt für die achsspezifischen Ruckbegrenzung mit G9 (ASHA‐
PE) oder G9(X...,Y...,...) sowie bei asynchronen Achsen
( ASO<n> ) und deren Voreinstellung in MP1003 000008 die
kleinste erlaubte Achs-Shapeordnung (max. Achsruck) fest.
1003 00008 Definiert achsweise die Voreinstellung für G9 (ASHAPE), für
asynchrone Achsbewegungen im Teileprogramm und für den
Achs-Tippbetrieb.
Abb.9-20: Parameter zur Achsruckbegrenzung
Abb.9-21: Parameter zur Bahnruckbegrenzung
7050 00320 Defaultordnung für Bahn-SHAPE (G8)
Für Bahnbewegungen im Bahnslope-Betrieb legt der Parameter
eine lineare Beschleunigungsrampe der angegebenen Shape‐
ordnung fest (G8 ohne Parameter).
7050 00330 Minimale SHAPE-Ordnung zur Bahnruckbegrenzung bei G8 und
G9.
Legt für die Bahnbewegung die kleinste erlaubte Bahn-Shape‐
ordnung (max. Bahnruck) fest.
7050 00340 Defaultordnung für Bahn-SHAPE (G9)
Für Bahnbewegung im Positionierbetrieb legt der Parameter Be‐
schleunigungsrampe der angegebenen Shapeordnung fest (G9
ohne Parameter).
Abb.9-22: Parameter zur Bahnruckbegrenzung
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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