Handlungsanweisung: Online-Korrektur Mit Handrad In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

104/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
6.7.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Online-Korrektur mit Handrad in Werkstückkoordinaten
and Controls
Wegnehmen des Interface-Signals qCh_OnlCorrWcs „Online-Korrektur
Freigabe".
● Abschalten:
Die NC-Funktion HWOCDIS(0) schaltet die Online-Korrektur ab.
● Löschen:
Die NC-Funktion HWOC(0) schaltet die Online-Korrektur ab und löscht
die Korrekturspeicher dieses Kanals.
● Steuerungshochlauf
Nach dem Steuerungshochlauf ist die Online-Korrektur inaktiv. Die On‐
line-Korrekturspeicher sind gelöscht.
● Grundstellung
– wirkt nicht direkt auf die Online-Korrektur. Eine Online-Korrektur wird
nur abgeschaltet, wenn im Initstring (MP 7060 00020)
– eine Achsübergabe oder
– ein Umschalten der Koordinatentransformation oder
– ein Umschalten der Achstransformation durchgeführt wird.
– Der Inhalt der Korrekturspeicher bleibt auch nach Grundstellung er‐
halten.
– Online-Korrekturwerte werden nur gelöscht, wenn HWOC() im Initst‐
ring (MP 7060 00020) eingetragen ist.
Mit der Online-Korrektur wird bei aktivem oder inaktivem Teileprogramm online
im Werkstückkoordinatensystem (WCS) eines Kanals eine Position oder Ori‐
entierung mit Handrad korrigiert oder im Werkzeugkoordinatensystem (TCS)
die Position der Werkzeuglängsachse (in TCS-Z-Richtung des Werkzeugs)
verfahren (Achtung: keine Werkzeugkorrektur!).
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Online-Korrekturen muss über den Parameter onl „Online-
Korrekturen " im Setup (SUP) aktiviert werden.
● EnablWcsCorr „Aktiviere Online-Korrektur" (7050 00900)
● <Rechte Maustaste> auf den Knoten „Device Sensorauswahl" unter dem
Knoten WcsOnlCorr
● <Ändern in>
● Die Funktion wählen:
HandWh „Handrad" (7050 00910)
Abb.6-74: Sensor-/Geräteauswahl
● HandwWcsCorr „Handrad" (7050 00912): das gewünschte Handrad aus‐
wählen
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