Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 222

190/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
9.1.2 Applizieren
WARNUNG
9.1.3 Aktivieren
9.1.4 Deaktivieren
and Controls
G8 Bahnslope einschalten
Die Steuerung versucht, bei der Konturbearbeitung auch an
Satzübergängen eine möglichst konstante Geschwindigkeit in
der Größe des programmierten Vorschubes zu erzeugen. Nä‐
heres siehe
wacht die Steuerung den zur Verfügung stehenden Bremsweg.
DefTangTrans Satzübergang ohne Geschwindigkeitsabsenkung. Verhindert,
dass unterhalb eines definierten Konturknickwinkels die Bahn‐
geschwindigkeit am Satzübergang aufgrund des Achssprung‐
vermögens reduziert wird. Dazu kann die Grundeinstellung des
in MP 7030 00310 angegebenen Minimalwinkels programmge‐
steuert beeinflusst werden.
PrecProg Genauigkeitsprogrammierung (siehe
programmierung " auf Seite
schwindigkeit am Satzübergang.
Abb.9-1: Relevante NC-Funktionen
1010 00011 Achssprungvermögen
1010 00012 Achssprungbeschleunigung
7030 00310 Minimalwinkel für Berücksichtigung des Achssprungvermögens
Abb.9-2: Relevante Maschinenparameter
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Systemgrundstellung ausgelöst werden.
1. Tragen Sie die für Ihre Applikation maximal erlaubten Achssprungbe‐
schleunigungen in MP 1010 00012 ein. Berücksichtigen Sie bei der Be‐
rechnung sowohl die mechanischen Grenzdaten der Maschine, als auch
die erwartete Durchschnittslast.
2. Berechnen Sie für jede Bearbeitungsachse das resultierende Achs‐
sprungvermögen v=a*t, wobei t dem eingestellten Interpolatortakt ent‐
spricht (⇒ MP 9030 00001).
Tragen Sie die errechneten Werte in MP 1010 00011 ein.
3. Passen Sie MP 7030 00310 (Minimalwinkel für Berücksichtigung des
Achssprungvermögens) an.
4. Systemgrundstellung auslösen.
G8 programmieren.
Bei aktivem G8 wird das Achssprungvermögen automatisch während der Be‐
arbeitung von Teileprogrammen in der Betriebsart „Folgesatz" berücksichtigt.
G9 programmieren.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 9.4 "Bahnslope " auf Seite
Kap. 11.2 "Genauigkeits‐
242). Absenkung der Bahnge‐
195. Dabei über‐