Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 213

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Interface-Signale
Relevante Systemdaten
● Der Aktionssatz bzw. das Abgleichprogramm setzen nicht auf dem Grund‐
stellungszustand auf, der vor der Programmanwahl aktiv war, sondern auf
dem Zustand, der sich mit dem Abbruchsatz (Zielsatz-1) ergibt. Dadurch
besteht ggf. innerhalb des Abgleichprogramms die Notwendigkeit, be‐
stimmte Funktionen zunächst wieder zurückzusetzen. Diese Funktionen
müssen dann am Ende des Anfahrprogramms wieder auf den Zustand
des Abbruchsatzes gesetzt werden.
● Keine C-Achsumschaltung
● Kein Satzvorlauf in Gewindebohren (G63): Im TP verriegeln
● Kein Satzvorlauf in eine Spline-Sequenz hinein, jedoch darf der Zielsatz
ein Umschaltsatz auf G6 sein.
● Kein Satzvorlauf in die Mitte einer Rampeninterpolatorsequenz hinein,
wohl aber auf den Beginn einer solchen Sequenz.
● Kein Satzvorlauf auf Gewindeschneiden G33 (siehe auch G63)
● Keine 3D-Werkzeugkorrektur (G140 - G142)
● Kein Festanschlag
● Kein Achsentausch
● Achskopplung AXC
iCh_SrunAct Satzvorlauf aktiv:
Das Signal steht an, solange das Programm im „Rechenlauf" bis
zum Abbruchsatz (Zielsatz-1) abgearbeitet wird.
iCh_SrunReEnter Wiedereintritt aktiv:
Das Signal wird ausgegeben, solange der Aktionssatz oder das
Abgleichprogramm abgearbeitet werden.
ICh_SrunRepos Wiederanfahren aktiv:
Das Signal steht an, solange der Anfahrsatz an den Zielsatz aktiv
ist.
Abb.8-54: Relevante Interface-Signale
SysSRun.Active
SysSRun.AsupActive
SysSRun.LookAheadPre‐
Run
SysSRun.TargPos
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dient zum Abfragen im Teileprogramm. Damit können
Programmpassagen während des Satzvorlaufs übersp‐
rungen werden, z.B. ein Werkzeugwechel oder Ände‐
rungen in Tabellen.
Dient zum Abfragen im Abgleichprogramm um. Damit
können z.B. allgemeine Unterprogramme als Abgleich‐
programm verwendet werden, die sich im Asup des
Satzvorlaufs anders verhalten.
Dient zum Abfragen im Teileprogramm. Mit Hilfe dieser
Information kann vermieden werden, dass CPL-Teile,
die hinter dem Zielsatz folgen, zweimal durchlaufen
werden (während Satzvorlauf und während der eigent‐
lichen Vorbeitung nach Satzvorlauf).
In dieses Datenfeld schreibt die Steuerung nach Satz‐
vorlauf die Zielposition das Anfahrsatzes bezogen auf
das aktuelle Werkstückkoordinatensystem vom (Ziel‐
satz-1).
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Kanalsteuerung