Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 780

748/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Systemdaten
26.5 Beispiel Systemdaten XML-basiert
26.5.1 Beschreibung
Vorgabe
and Controls
Anlegen von 4 Systemdaten für einen WMH
MTBSimpleVar (Integer):
MTBIntArr (Integer):
MTBArrVar
vom selbst definierten Typ
MTBVar_t:
MTBChanVar
vom selbst definierten Typ
MTBChanVar_t:
Abb.26-2: Vorgabe - Anlegen von 4 Systemdaten für einen WMH
Das Kürzel „MTB" soll in diesem Beispiel einen Werkzeugmaschinenhersteller
kennzeichnen, um die MTB spezifischen Dateien der Systemdaten von ande‐
ren SD zu unterscheiden. Für die Applikation wird eine Definitionsdatei, eine
Strukturtypendatei und eine Initialisierungsdatei angelegt. Der Zugriff und die
Ausgabe der SD erfolgen über CPL.
Beispiel: Übersicht SD und Dateien
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
einfache Variable, nicht permanent
Array (32 Elemente), permanent
3-dimensionales Array, nicht permanent.
MTBVar_t bezeichnet eine Struktur, die aus 2 Inte‐
ger besteht.
permanente Variable für jeden aktiven Kanal.
MTBChanVar_t bezeichnet eine Struktur mit fol‐
gendem Aufbau:
Iso-String der Länge 3
3-elementiges Byte Ar‐
ray
einfache Integer Variab‐
le
einfache Double Variab‐
le
SDIsoString
SDbyte
SDint
SDdouble