Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 324

292/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugkorrekturen
Referenzstellung:
and Controls
Abb.16-4: Räumlich ändernde Werkzeugorientierung
Bei der 5- und 6-Achstransformation nimmt das Werkzeugkoordinatensystem
TCS zunächst eine Referenzstellung ein, die bzgl. des BCS achsparallel aus‐
gerichtet ist und 24 verschiedene Orientierungen ermöglicht (siehe folgendes
Beispiel).
Das Werkzeugkoordinatensystem in seiner Referenzstellung hat die Bezeich‐
nung TCS (für alle Orientierungen). Für das Werkzeug kann das TCS
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Achstransformationsparameter MP 1030 00150 definiert werden.
Beispiel:
Drei von 24 möglichen Orientierungen des TCS bezüglich des BCS in der Re‐
ferenzstellung der Achstransformation.
Abb.16-5: Beispiel
Relevanter Maschinenparameter (MP)
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mit dem
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