Allgemeines; Achstransformation Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

500/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.6 6-Achstransformation
19.6.1 Beschreibung

Allgemeines

and Controls
Abb.19-118: Schräge Bohrung
Die 6-Achstransformation wird auf solchen Maschinen angewendet, deren
Werkzeug
● zeitgleich translatorische und rotatorische Bahnbewegungen im Raum
ausführen muss und zusätzlich zur Bahnbewegung noch
● Orientierungsbewegungen durchführt, die das Werkzeug in jedem Bahn‐
punkt ausrichten.
Mit Hilfe der 6-Achstransformation werden die Programmkoordinaten in Achs‐
positionen der beteiligten Achsen gewandelt.
Zu der, in der NC realisierten 6-Achstransformation gehören:
● 3 Linearkoordinaten (z.B. x, y, z)
● 3 Orientierungskoordinaten
● 3 Linearachsen (z.B. X, Y und Z)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
, , (z.B. theta, phi, psi),