Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 575

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen
NC-Befehle der Funktion „Kalibrieren von Achskinematiken"
Abb.19-171: Indirektes Messen
Die folgenden NC-Funktionen erlauben es, sowohl für das direkte als auch in‐
direkte Messverfahren eine Parameteroptimierung auf Basis eines einzigen
Messzyklus durchzuführen:
ATCAL(..) Berechnung eines optimalen Parametersatzes
ATGET(..) Lesen der aktuell gültigen Parameter (aus MP in Systemdaten
übernommen)
ATPUT(..) Schreiben der optimierten Konfigurationsparameter in den Ma‐
schinenparameter 1030 00140
ATFWD(..) Ausführen einer Vorwärtstransformation mit vorgegebenen Pa‐
rametern
(beliebiger Achspunkt (im ACS) mit vorgegebenen Konfigurati‐
onsparametern auf einen Koordinatenpunkt (im WCS) umrech‐
nen.
Abb.19-172: Relevante NC-Funktionen
Es wird eine Reihe von NC-Befehlen angeboten, die es sowohl für das direkte
als auch indirekte Messverfahren erlauben, eine Parameteroptimierung auf
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
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