Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 603

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
● Den SERCOS-Parameter S-0-0144 „Signal-Statuswort" anpassen; der
antriebsgeführte Betriebsartenwechsel (Bit 8 gesetzt in S-0-0034 „Ne‐
benbetriebsart 2") setzt voraus, dass in S-0-0144 (wird über S-0-0026
„Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" konfiguriert) P-0-0152 „Aufsyn‐
chronisieren beendet" enthalten ist.
● Für den SERCOS-Parameter P-0-0152 „Aufsynchronisieren beendet" die
SERCOS-Parameter P-0-0142 „Aufsynchronisier-Beschleunigung" den
Beschleunigungswert zum Abbau der Positionsdifferenz bei antriebsge‐
führtem Betriebsartenwechsel
P-0-0143 „Aufsynchronisier-Geschwindigkeit" die Maximalgeschwindig‐
keit zum Abbau der Positionsdifferenz bei antriebsgeführtem Betriebsar‐
tenwechsel konfigurieren.
Instruction:
IndraDrive Parameterbeschrei‐
Documentation:
bung
IW-Engineering / IndraLogic: Ggf. Status-Interface-Signale verknüpfen
● Am Kanal-Interface:
– iCh_ActFunc07 „Gewindebohren aktiv" zeigt an, ob Gewindebohren
G63 aktiv ist
● Am Spindel-Interface:
– iSp_TurnCmd „Drehbefehl" für die Dauer von „C-Achsumschaltung
aktiv".
– iSp_CAxSwitch „C-Achsumschaltung" ist aktiv.
– iSp_CAxAct „C-Achse ist aktiv" für die Dauer des Gewindebohrens.
● Am Achs-Interface:
– iAx_TrvCmd „Fahrbefehl" für die C-Achse und Bohrachse für die
Dauer des Gewindebohrens.
Instruction:
IndraDrive Parameterbeschrei‐
Documentation:
bung
IW-Operation / NC-Programmierung: Funktion Gewindebohren verwenden
Es stehen folgende Funktionen für das Gewindebohren zur Verfü‐
gung:
● G63 – Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
● G184 – Bohrzyklus für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
● TappRetx1/TappRetx2 – Rückzug aus Gewindebohrung bei
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
Documentation: MTX NC-Programmieranleitung
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
und in den SERCOS-Parameter
Documentation
Editieren von Machinenparame‐
tern
Gewindebohren
Documentation
Editieren von SERCOS-Parame‐
ter
Gewindebohren
Documentation
Gewindebohren
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Technologien