Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 231

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
begrenzt den maximalen Ruck von Bearbeitungsachsen. Sind mehrere
Achsen an der Interpolation beteiligt, sorgt die Steuerung dafür, dass an
allen beteiligten Achsen der jeweilige Ruckgrenzwert rmax (siehe
9.5.2 "Applizieren " auf Seite
Hierfür wird, im Gegensatz zur „Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit SHAPE",
nicht die gewünschte Anzahl der Interpolationstakte, sondern deren ma‐
ximal erlaubte Anzahl vorgegeben. Die Steuerung berechnet sich die
erforderlichen Daten anhand der Verfahrwege und der maximal erlaubten
Interpolationstakte automatisch.
Bei Programmierung von G9 (ASHAPE) wird die maximal erlaubte Anzahl
von Interpolationstakten aus MP 1003 00008 verwendet.
● Shape für Asynchrone Achsen (AsynchrShapeOrder, ASO) und Achstip‐
pen.
Für asynchrone Achsen kann die Shapeordnung im Teileprogramm mit
ASO<n> vorgegeben werden. Aus der Shapeordnung, der aktuellen ma‐
ximalen Beschleunigung und der Interpolationstaktzeit ergibt sich der
Achsruck:
Aus diesem Ruck wird die optimale Beschleunigung und die Dauer des
Beschleunigungsanstiegs bestimmt, so dass die Maximalgeschwindigkeit
in kürzester Zeit erreicht wird.
IndraDrive- und Servodyn-Antriebe bieten ebenfalls eine „SHA‐
PE"-Funktion (siehe Antriebsparameter P-0-0033, P-0-0513,
P-0-0514, P-0-0526).
Sie lässt sich antriebsseitig bei Bedarf zusätzlich aktivieren.
Gegenüber ausgeschaltetem „SHAPE" verlängert sich bei aktiviertem „SHA‐
PE" die Interpolationszeit je Punkt-zu-Punkt-Bewegung um die zusätzlich not‐
wendigen Interpolationstakte, da die Bewegung entsprechend „weicher" wird.
G8 Bahnslope ein
G9 Bahnslope aus
G6 Beschleunigungsprogrammierung
Überblendet MP 1010 00001 temporär.
Abb.9-17: Relevante NC-Funktionen
Die NC-Funktionen G8 und G9 bilden eine Gruppe und wählen sich
deshalb gegenseitig ab.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
202) nicht überschritten wird.
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Kap.
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