Handlungsanweisung: Achssprungvermögen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
9.1.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Achssprungvermögen
9.2 Beschränkung der Bahnbeschleunigung
9.2.1 Beschreibung
Funktion
Aktivieren/Deaktivieren des Achssprungvermögens. Legt für Bearbeitungsach‐
sen (synchrone Achsen) den maximal erlaubten Unterschied zwischen zwei,
im Interpolatortakt aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitssollwerten, am
Satzübergang fest.
IW-Engineering / Configuration: Achssprungvermögen konfigurieren
Der Parameter VelJump „Achssprung-Geschwindigkeit" (1010 00011) wird aus
folgenden 2 Parameter mit der Formel Δv=a*Δt berechnet:
● AccJump
„Achssprung-Beschleunigung" (1010 00012) -> a
● CycTime
„Sercos-Zykluszeit (= Interpolationszykluszeit)" (9030 00001) -> Δt
Der Parameter MinAngVelJump „Min.winkel zur Berücksicht. des Achssprung‐
vermögens" (7030 00310) legt bei aktiver Funktion DefTangTrans für den
Übergangswinkel eines Konturknicks einen Wert fest, bei dessen Unterschrei‐
tung und aktivem G8 die Bahngeschwindigkeit am Segmentübergang das
eingestellte Achssprungvermögen ignoriert.
Bei Änderung des Interpolatortaktes ist die Achssprungbeschleu‐
nigung anzupassen.
Der Wert von dem Parameter VelJump „Achssprunggeschwindig‐
keit" darf nicht größer sein, als der Wert von dem Parameter
MaxVel „Maximale Achsgeschwindigkeit".
Instruction:
Documentation:
Abb.9-3: IW-Engineering / Configuration: Achssprungvermögen konfigurieren
IW-Operation / NC-Programmierung: Achssprungvermögen aktivieren/deakti‐
vieren
● Zum Aktivieren G8 programmieren
und
● Zum Deaktivieren G9 programmieren
Documentation:
Abb.9-4: IW-Operation / NC-Programmierung: Achssprungvermögen aktivieren/
deaktivieren
Stellt sicher, dass eine parametrierbare positive/negative Beschleunigung auf
der programmierten Bahn nicht überschritten wird.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Instruction
MTX- Parameterbeschrei‐
bung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
191/789
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achssprungvermögen
Documentation
Achssprungvermögen