Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 237

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
9.6 Dynamische Grenzwerte
9.6.1 Beschreibung
Funktion
- oder -
● G9(<Par1 x> {, <Par2 x>,...} ) mit logischen Achsnamen (Par) und mit
SHAPE-Ordnung (x=1...100), die dieser Achse zugewiesen werden soll.
programmieren
Die SHAPE-Funktion bewirkt eine Verlängerung der Interpolations‐
zeit je Punkt-zu-Punkt Bewegung.
Figure
Figure:
Documentation:
Abb.9-27: IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion aktivieren
IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion deaktivieren
● G8(SHAPE 1)
- oder -
● G9
programmieren.
Documentation:
Abb.9-28: IW-Operation / NC-Programmierung: SHAPE-Funktion deaktivieren
Dient zur steuerungsseitigen Begrenzung der Geschwindigkeit und Beschleu‐
nigung angekoppelter Antriebe.
Auf diese Weise lassen sich NC-bedingte Situationen, die zur dynamischen
Überlastung einzelner Antriebe führen könnten, schon im Vorfeld vermeiden.
Dazu reduziert die NC automatisch Bahngeschwindigkeit bzw. -beschleuni‐
gung soweit, dass die definierten Begrenzungen aller beteiligten Achsen nicht
überschritten werden.
Mögliche Ursachen für dynamische Überlastungen:
● zu großer Bahnvorschub
Bei gegebenem Bahnvorschub können die hierfür erforderlichen Ge‐
schwindigkeiten einzelner, an der Bahn beteiligter, Achsen sehr stark
ansteigen.
● knapp dimensionierter Antrieb
Antriebe könnten durch Spitzenbelastungen dynamisch überfordert sein.
● falsche Antriebsparametrierung
Begrenzungen im Antrieb (per SERCOS-Parameter) nicht korrekt para‐
metriert.
● ungünstige Programmierung
z.B. viele kurze Bearbeitungsätze mit Up- und Downslope.
Mögliche Auswirkungen durch dynamische Überlastungen:
● Konturverzerrungen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
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Documentation
Beispielbild zu SHAPE
SHAPE
Documentation
SHAPE deaktivieren