Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 103

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante NC-Funktionen
WARNUNG
Meldet ein Antrieb nach einer angemessenen Zeitspanne keine
positive Quittung, muss das „Referenzpunkt anfahren" mit Grund‐
stellung abgebrochen werden.
In diesem Fall bleiben die IF-Signale „iAx_RefKnow" und „iAx_Re‐
fReached" am entsprechenden Achs-Interface zurückgesetzt.
Fall 4(G74)
ist im Gegensatz zu den Fällen 1 bis 3 kein echtes „Referenzpunkt anfahren",
sondern ausschließlich eine lineare Verfahrbewegung im Eilgang auf die Re‐
ferenzpunktkoordinaten programmierter Achsen.
Die anzufahrenden Positionen ermittelt die NC während des Hochlaufs direkt
aus den angeschlossenen Antrieben.
Je nach verwendetem Messsystem werden dazu folgende SERCOS-Parame‐
ter ausgelesen:
Motorgeber, inkremental:
Ext. Geber, inkremental:
Motorgeber, absolut:
Ext. Geber, absolut:
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet (siehe
auf Seite 734), müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-
Dateien der NC angepasst werden!
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Eventuell aktive Korrekturen bleiben beim Positioniervorgang per G74 unbe‐
rücksichtigt.
Außerdem wird G74 auch für nicht referenzierte Achsen ausgeführt.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
S-0-0052 (Referenzmaß Lage-Istwert 1)
S-0-0054 (Referenzmaß Lage-Istwert 2)
wie bei Motorgeber, inkremental
wie bei Ext. Geber, inkremental
Kap. 25.3 "Automatischer Parameter-Download "
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