Messung Des Winkelfehlers - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

128/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten

Messung des Winkelfehlers

7.4.3 gct-Dateien
Vorgehensweise
and Controls
● Die Abweichungen werden in [μm] in die Korrektur-Tabellen übertragen.
Das Vorzeichen der Tabellenwerte ergibt sich aus
Korrektur-Wert = Soll-Position (NC) - Ist-Position (Maschine)
Abb.7-25: Messung Geradheit & Vorzeichen-Definition
Ist das Lineal exakt parallel zur Abgleich-Koordinate ausgerichtet (d. h., senk‐
recht zur Korrektur-Koordinate), werden mit Hilfe der Geradheits-Kompensati‐
on sowohl die Geradheitsfehler als auch die Winkelfehler zu 100% kompen‐
siert.
Hat jedoch das Lineal eine leichte Schräglage gegenüber der Abgleich-Koor‐
dinate, so ist zusätzlich die Messung des Winkelfehlers erforderlich.
● Einspannen eines Messwürfels in die Maschine.
● Ermittlung des Winkelfehlers:
Es werden zwei Stützstellen der Abgleich-Koordinate angefahren und an‐
schließend die Abweichung in Richtung der Korrektur-Koordinate über die
Datenschnittstelle ausgelesen.
● Die Abweichungen werden in [μm] in die Korrektur-Tabellen übertragen.
Das Vorzeichen der Tabellenwerte ergibt sich wiederum aus
Korrektur-Wert = Soll-Position (NC) - Ist-Position (Maschine)
Abb.7-26: Messung Winkelfehler & Vorzeichen-Definition
Der Anwender legt die Daten in einem XML-Schema ab. Diese Datei muss im
UTF-8-Format abgespeichert werden.
Dies kann u. a. auch direkt auf der Steuerung erfolgen. Dazu stehen die fol‐
genden zwei CPL-Funktionen zur Verfügung.
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